Domovská stránka Prehľadávať Pomoc
Prihlásiť sa
zzw
/
AGV
1
0
Fork 0
Súbory Issues 0 Pull requesty 0 Wiki
Strom: d3874fff27
Branche Tagy

História revízii

Autor SHA1 Správa Dátum
  gf b2e86a700f 1.修复旋转时应下发角速度，实则下发角度bug 1 rok pred
  gf 85182e6a76 1.下发plc指令协议修改，下发三组线角速度 1 rok pred
  gf 05b064a60b 1.MPC旋转添加延时预判 1 rok pred
  gf e912f14130 1.添加预判延迟后下发速度与角速度。 1 rok pred
  gf 1e479cb802 1.降低到库精度要求 1 rok pred
  gf 2470ff6202 1.添加提升机构控制模块 1 rok pred
  gf 473e08c87f 1.优化MPC旋转调整输入 1 rok pred
  gf e53307d077 1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题 1 rok pred
  gf e4229c5522 1.修复旋转时卡顿问题 1 rok pred
  gf 5a5c805d85 1.优化巡线MPC约束 1 rok pred
  gf 3d97589488 1.优化巡线MPC约束 1 rok pred
  gf 16958ddd38 1.修改旋转控制方式为MPC 1 rok pred