zzw/AGV

Автор	SHA1 Съобщение	Дата
zx	c7e0abac22 修改成订阅对象节点，Speed消息格式修改	преди 2 години
zx	0696a0d989 修改导航动作类型，1：旋转 2：横移 3：MPC或者前进	преди 2 години
zx	3df628d47a 修复相对位姿计算角度bug	преди 2 години
zx	af510f60be 修改导航动作流程，原地调整与mpc巡线	преди 2 години
zx	20d57b6782 完成导航启动，暂停，导航状态发布。	преди 2 години
zx	8e82d71890 剥离 navigation与 UI	преди 2 години
zx	d38c87f433 修改wbt	преди 2 години
zx	20da5f71f1 Navigation使用脚本启动	преди 2 години
zx	052ddbadd1 修改导航模块，支持多实例	преди 2 години
zx	d5f0cc2c72 增加AGV控制器agv状态噪声分布0.02，增加仿真工具super控制器（未完）	преди 2 години
zx	688211d9d0 commit	преди 2 години