 zx
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c7e0abac22
修改成订阅对象节点，Speed消息格式修改
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zx
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af510f60be
修改导航动作流程，原地调整与mpc巡线
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zx
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20d57b6782
完成导航启动，暂停，导航状态发布。
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zx
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8e82d71890
剥离 navigation与 UI
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zx
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688211d9d0
commit
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