zzw/AGV

Autore	SHA1 Messaggio	Data
zx	c309d81c52 前后车先到先进原则，精度及速度限制不再由上位机发送	1 anno fa
zx	3232cf0b3b delete adjust	2 anni fa
zx	2198042394 去掉原地旋转，自由方向需要原地旋转	2 anni fa
zx	9f13513adf 修复横移防撞bug	2 anni fa
zx	d7deb10b52 矩形防护测试，横移有bug	2 anni fa
zx	db8616a5b4 增加矩形防护，矩形方程带旋转指数8，功能待测试	2 anni fa
zx	3c950ad1f6 完成原动作兼容，横移巡线待测试	2 anni fa
zx	acb4a5e44e 新增自动选择MPC方向，（未完待续）	2 anni fa
zx	f3307837a9 修改两车整体朝向由两车位姿计算	2 anni fa
zx	476eced56d 增加前后车碰撞等待	2 anni fa
zx	63b10ca5f6 消息增加主从agv标志位，增加agv主从模式消息标志位，修复状态发布死循环问题	2 anni fa
zx	216d3811b8 最大最凶速度限制加入消息指令	2 anni fa
zx	68d3a6de5f 增加障碍物优化	2 anni fa
zx	3df628d47a 修复相对位姿计算角度bug	2 anni fa
zx	688211d9d0 commit	2 anni fa