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Aborescence: b2e86a700f
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Historique des commits

Auteur SHA1 Message Date
  zx 9f13513adf 修复横移防撞bug il y a 1 an
  zx 63b10ca5f6 消息增加主从agv标志位，增加agv主从模式消息标志位，修复状态发布死循环问题 il y a 1 an
  zx b9ba0c2147 修改障碍物限制距离到2m il y a 1 an
  zx 68d3a6de5f 增加障碍物优化 il y a 1 an
  zx c7e0abac22 修改成订阅对象节点，Speed消息格式修改 il y a 1 an