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Árbol: b2e86a700f
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Autor SHA1 Mensaje Fecha
  gf b2e86a700f 1.修复旋转时应下发角速度，实则下发角度bug hace 1 año
  gf a67162a112 1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题 hace 1 año
  gf e53307d077 1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题 hace 1 año
  gf 5a5c805d85 1.优化巡线MPC约束 hace 1 año
  gf 3d97589488 1.优化巡线MPC约束 hace 1 año
  gf 98fa08e322 1.添加手动操作sevice hace 1 año
  gf 16958ddd38 1.修改旋转控制方式为MPC hace 1 año