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修复横移防撞bug
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消息增加主从agv标志位,增加agv主从模式消息标志位,修复状态发布死循环问题
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修改障碍物限制距离到2m
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增加障碍物优化
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修改导航动作流程,原地调整与mpc巡线
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commit
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