 gf
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e53307d077
1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题
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hai 1 ano |
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gf
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5a5c805d85
1.优化巡线MPC约束
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hai 1 ano |
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gf
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3d97589488
1.优化巡线MPC约束
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hai 1 ano |
 zx
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c309d81c52
前后车先到先进原则，精度及速度限制不再由上位机发送
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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zx
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d7deb10b52
矩形防护测试，横移有bug
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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zx
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3353d88556
前后车xy方向mpc参数写入配置文件
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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zx
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e89ead8c18
增加前后车位置共享
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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zx
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1eb1d2a4f4
增加后车配置
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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zx
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0eb3d099a9
mpc选点数量设置为10个
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
