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Struktur: 9e680758eb
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Autor SHA1 Nachricht Datum
  zx 81272e614f 修改命令发送方式使用GRPC vor 1 Jahr
  zx c309d81c52 前后车先到先进原则，精度及速度限制不再由上位机发送 vor 1 Jahr
  zx 3353d88556 前后车xy方向mpc参数写入配置文件 vor 1 Jahr
  zx e89ead8c18 增加前后车位置共享 vor 1 Jahr
  zx 63b10ca5f6 消息增加主从agv标志位，增加agv主从模式消息标志位，修复状态发布死循环问题 vor 1 Jahr
  zx 8d58bb6e0f 修改速度消息从plc获取，待测试 vor 1 Jahr
  zx 68d3a6de5f 增加障碍物优化 vor 1 Jahr