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59613ecfe4
修改限制速度 标准差
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1 year ago |
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zx
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2c443aaaf6
调试通过运行
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1 year ago |
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zx
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8d58bb6e0f
修改速度消息从plc获取，待测试
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1 year ago |
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zx
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216d3811b8
最大最凶速度限制加入消息指令
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1 year ago |
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zx
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c0d497b70d
brother_pose默认值为(-100,0,0)
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1 year ago |
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zx
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68d3a6de5f
增加障碍物优化
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1 year ago |
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zx
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c7e0abac22
修改成订阅对象节点，Speed消息格式修改
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1 year ago |
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zx
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0696a0d989
修改导航动作类型，1：旋转 2：横移 3：MPC或者前进
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1 year ago |
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zx
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3df628d47a
修复相对位姿计算角度bug
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1 year ago |
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zx
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af510f60be
修改导航动作流程，原地调整与mpc巡线
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1 year ago |
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zx
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20d57b6782
完成导航启动，暂停，导航状态发布。
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1 year ago |
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8e82d71890
剥离 navigation与 UI
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1 year ago |
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zx
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052ddbadd1
修改导航模块，支持多实例
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1 year ago |
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688211d9d0
commit
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1 year ago |
