zzw/AGV

Autore	SHA1 Messaggio	Data
zx	f437db99bc 修复Posed旋转bug，增加出入库功能	2 anni fa
zx	2198042394 去掉原地旋转，自由方向需要原地旋转	2 anni fa
zx	102c880c00 重载下只允许x方向mpc	2 anni fa
zx	3353d88556 前后车xy方向mpc参数写入配置文件	2 anni fa
zx	b5fa3efbd2 增加夹持动作	2 anni fa
zx	e9e977e07d 主cpu速度指令增加L轴距信息	2 anni fa
zx	63b10ca5f6 消息增加主从agv标志位，增加agv主从模式消息标志位，修复状态发布死循环问题	2 anni fa
zx	2c443aaaf6 调试通过运行	2 anni fa
zx	8d58bb6e0f 修改速度消息从plc获取，待测试	2 anni fa
zx	68d3a6de5f 增加障碍物优化	2 anni fa
zx	c7e0abac22 修改成订阅对象节点，Speed消息格式修改	2 anni fa
zx	af510f60be 修改导航动作流程，原地调整与mpc巡线	2 anni fa
zx	052ddbadd1 修改导航模块，支持多实例	2 anni fa
zx	688211d9d0 commit	2 anni fa