 zx
|
944f195a09
增加夹持状态反馈
|
2 سال پیش |
|
zx
|
b5fa3efbd2
增加夹持动作
|
2 سال پیش |
|
zx
|
e9e977e07d
主cpu速度指令增加L轴距信息
|
2 سال پیش |
|
zx
|
63b10ca5f6
消息增加主从agv标志位，增加agv主从模式消息标志位，修复状态发布死循环问题
|
2 سال پیش |
|
zx
|
2c443aaaf6
调试通过运行
|
2 سال پیش |
|
zx
|
8d58bb6e0f
修改速度消息从plc获取，待测试
|
2 سال پیش |
|
zx
|
216d3811b8
最大最凶速度限制加入消息指令
|
2 سال پیش |
|
zx
|
68d3a6de5f
增加障碍物优化
|
2 سال پیش |
|
zx
|
c7e0abac22
修改成订阅对象节点，Speed消息格式修改
|
2 سال پیش |
|
zx
|
af510f60be
修改导航动作流程，原地调整与mpc巡线
|
2 سال پیش |
|
zx
|
20d57b6782
完成导航启动，暂停，导航状态发布。
|
2 سال پیش |
|
zx
|
8e82d71890
剥离 navigation与 UI
|
2 سال پیش |
|
zx
|
688211d9d0
commit
|
2 سال پیش |
