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gf
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gf
e912f14130
1.添加预判延迟后下发速度与角速度。
hace 1 año
gf
1e479cb802
1.降低到库精度要求
hace 1 año
gf
2470ff6202
1.添加提升机构控制模块
hace 1 año
gf
473e08c87f
1.优化MPC旋转调整输入
hace 1 año
gf
e53307d077
1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题
hace 1 año
gf
e4229c5522
1.修复旋转时卡顿问题
hace 1 año
gf
5a5c805d85
1.优化巡线MPC约束
hace 1 año
gf
3d97589488
1.优化巡线MPC约束
hace 1 año
gf
16958ddd38
1.修改旋转控制方式为MPC
hace 1 año