 gf
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86ef728e25
1.进库下发指令时，添加车位号与距目标距离信息
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há 1 ano atrás |
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gf
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e53307d077
1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题
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há 1 ano atrás |
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gf
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3d97589488
1.优化巡线MPC约束
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há 1 ano atrás |
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gf
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98fa08e322
1.添加手动操作sevice
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há 1 ano atrás |
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gf
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37f9dabedc
1.进出库修改旋转控制方式为MPC
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há 1 ano atrás |
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gf
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16958ddd38
1.修改旋转控制方式为MPC
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há 1 ano atrás |
 zx
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81272e614f
修改命令发送方式使用GRPC
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há 1 ano atrás |
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zx
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c309d81c52
前后车先到先进原则，精度及速度限制不再由上位机发送
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há 1 ano atrás |
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zx
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138ab1d0b6
增加前后车是否在库位信息判断，根据先来后到，自主选择车位1还是2点（未完）
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há 1 ano atrás |
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zx
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f437db99bc
修复Posed旋转bug，增加出入库功能
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há 1 ano atrás |
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zx
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3232cf0b3b
delete adjust
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há 1 ano atrás |
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zx
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2198042394
去掉原地旋转，自由方向需要原地旋转
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há 1 ano atrás |
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zx
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05821af2e9
去掉原地旋转，非自由方向需要原地旋转（待添加）
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há 1 ano atrás |
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zx
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db8616a5b4
增加矩形防护，矩形方程带旋转指数8，功能待测试
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há 1 ano atrás |
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zx
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3353d88556
前后车xy方向mpc参数写入配置文件
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há 1 ano atrás |
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zx
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ffcc8b824e
完成原动作兼容，横移巡线待测试
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há 1 ano atrás |
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zx
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3c950ad1f6
完成原动作兼容，横移巡线待测试
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há 1 ano atrás |
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zx
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acb4a5e44e
新增自动选择MPC方向，（未完待续）
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há 1 ano atrás |
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zx
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3326c6578d
nav状态增加动作类型，增加单车碰撞等待条件
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há 1 ano atrás |
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zx
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e89ead8c18
增加前后车位置共享
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há 1 ano atrás |
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zx
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1eb1d2a4f4
增加后车配置
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há 1 ano atrás |
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zx
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944f195a09
增加夹持状态反馈
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há 1 ano atrás |
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zx
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b5fa3efbd2
增加夹持动作
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há 1 ano atrás |
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zx
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63b10ca5f6
消息增加主从agv标志位，增加agv主从模式消息标志位，修复状态发布死循环问题
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há 1 ano atrás |
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zx
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2c443aaaf6
调试通过运行
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há 1 ano atrás |
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zx
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8d58bb6e0f
修改速度消息从plc获取，待测试
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há 1 ano atrás |
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zx
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216d3811b8
最大最凶速度限制加入消息指令
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há 1 ano atrás |
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zx
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c7e0abac22
修改成订阅对象节点，Speed消息格式修改
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há 1 ano atrás |
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zx
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af510f60be
修改导航动作流程，原地调整与mpc巡线
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há 1 ano atrás |
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zx
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20d57b6782
完成导航启动，暂停，导航状态发布。
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há 1 ano atrás |
