Startsida Utforska Hjälp
Logga in
zzw
/
AGV
1
0
Fork 0
Filer Ärenden 0 Pull-förfrågningar 0 Wiki
Träd: 91b5780380
Grenar Taggar

Commit History

Upphovsman SHA1 Meddelande Datum
  zx 138ab1d0b6 增加前后车是否在库位信息判断，根据先来后到，自主选择车位1还是2点（未完） 1 år sedan
  zx 3232cf0b3b delete adjust 1 år sedan
  zx 9f13513adf 修复横移防撞bug 1 år sedan
  zx b9ba0c2147 修改障碍物限制距离到2m 1 år sedan
  zx 216d3811b8 最大最凶速度限制加入消息指令 1 år sedan
  zx c0d497b70d brother_pose默认值为(-100,0,0) 1 år sedan
  zx 68d3a6de5f 增加障碍物优化 1 år sedan
  zx c7e0abac22 修改成订阅对象节点，Speed消息格式修改 1 år sedan