Historie revizí

Autor SHA1 Zpráva Datum
  zx 81272e614f 修改命令发送方式使用GRPC před 1 rokem
  zx 8d58bb6e0f 修改速度消息从plc获取,待测试 před 1 rokem
  zx c7e0abac22 修改成订阅对象节点,Speed消息格式修改 před 1 rokem