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  zx 2198042394 去掉原地旋转，自由方向需要原地旋转 há 1 ano atrás
  zx 3353d88556 前后车xy方向mpc参数写入配置文件 há 1 ano atrás
  zx acb4a5e44e 新增自动选择MPC方向，（未完待续） há 1 ano atrás
  zx 688211d9d0 commit há 1 ano atrás