 gf
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81b1ddb26a
1.回退下发主副车角度改动
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vor 1 Jahr |
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gf
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b2e86a700f
1.修复旋转时应下发角速度，实则下发角度bug
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vor 1 Jahr |
 zx
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f393df1d59
修复入库角度bug
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vor 1 Jahr |
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zx
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f437db99bc
修复Posed旋转bug，增加出入库功能
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vor 1 Jahr |
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zx
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3232cf0b3b
delete adjust
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vor 1 Jahr |
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zx
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2198042394
去掉原地旋转，自由方向需要原地旋转
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vor 1 Jahr |
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zx
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d7deb10b52
矩形防护测试，横移有bug
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vor 1 Jahr |
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zx
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db8616a5b4
增加矩形防护，矩形方程带旋转指数8，功能待测试
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vor 1 Jahr |
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zx
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acb4a5e44e
新增自动选择MPC方向，（未完待续）
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vor 1 Jahr |
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zx
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f3307837a9
修改两车整体朝向由两车位姿计算
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vor 1 Jahr |
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zx
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216d3811b8
最大最凶速度限制加入消息指令
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vor 1 Jahr |
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zx
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68d3a6de5f
增加障碍物优化
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vor 1 Jahr |
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zx
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3df628d47a
修复相对位姿计算角度bug
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vor 1 Jahr |
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zx
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688211d9d0
commit
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vor 1 Jahr |
