 gf
|
91b5780380
1.自己区分前后车（未测试）
|
1 рік тому |
|
gf
|
81b1ddb26a
1.回退下发主副车角度改动
|
1 рік тому |
|
gf
|
b2e86a700f
1.修复旋转时应下发角速度，实则下发角度bug
|
1 рік тому |
|
gf
|
85182e6a76
1.下发plc指令协议修改，下发三组线角速度
|
1 рік тому |
|
gf
|
86ef728e25
1.进库下发指令时，添加车位号与距目标距离信息
|
1 рік тому |
|
gf
|
e53307d077
1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题
|
1 рік тому |
|
gf
|
3d97589488
1.优化巡线MPC约束
|
1 рік тому |
|
gf
|
98fa08e322
1.添加手动操作sevice
|
1 рік тому |
|
gf
|
37f9dabedc
1.进出库修改旋转控制方式为MPC
|
1 рік тому |
|
gf
|
16958ddd38
1.修改旋转控制方式为MPC
|
1 рік тому |
 zx
|
81272e614f
修改命令发送方式使用GRPC
|
1 рік тому |
|
zx
|
c309d81c52
前后车先到先进原则，精度及速度限制不再由上位机发送
|
1 рік тому |
|
zx
|
138ab1d0b6
增加前后车是否在库位信息判断，根据先来后到，自主选择车位1还是2点（未完）
|
1 рік тому |
|
zx
|
f437db99bc
修复Posed旋转bug，增加出入库功能
|
1 рік тому |
|
zx
|
3232cf0b3b
delete adjust
|
1 рік тому |
|
zx
|
2198042394
去掉原地旋转，自由方向需要原地旋转
|
1 рік тому |
|
zx
|
05821af2e9
去掉原地旋转，非自由方向需要原地旋转（待添加）
|
1 рік тому |
|
zx
|
db8616a5b4
增加矩形防护，矩形方程带旋转指数8，功能待测试
|
1 рік тому |
|
zx
|
3353d88556
前后车xy方向mpc参数写入配置文件
|
1 рік тому |
|
zx
|
ffcc8b824e
完成原动作兼容，横移巡线待测试
|
1 рік тому |
|
zx
|
3c950ad1f6
完成原动作兼容，横移巡线待测试
|
1 рік тому |
|
zx
|
acb4a5e44e
新增自动选择MPC方向，（未完待续）
|
1 рік тому |
|
zx
|
3326c6578d
nav状态增加动作类型，增加单车碰撞等待条件
|
1 рік тому |
|
zx
|
e89ead8c18
增加前后车位置共享
|
1 рік тому |
|
zx
|
1eb1d2a4f4
增加后车配置
|
1 рік тому |
|
zx
|
944f195a09
增加夹持状态反馈
|
1 рік тому |
|
zx
|
b5fa3efbd2
增加夹持动作
|
1 рік тому |
|
zx
|
63b10ca5f6
消息增加主从agv标志位，增加agv主从模式消息标志位，修复状态发布死循环问题
|
1 рік тому |
|
zx
|
2c443aaaf6
调试通过运行
|
1 рік тому |
|
zx
|
8d58bb6e0f
修改速度消息从plc获取，待测试
|
1 рік тому |
