zzw/AGV

Autors	SHA1 Ziņojums	Datums
zx	81272e614f 修改命令发送方式使用GRPC	1 gadu atpakaļ
zx	8d58bb6e0f 修改速度消息从plc获取，待测试	1 gadu atpakaļ
zx	c7e0abac22 修改成订阅对象节点，Speed消息格式修改	1 gadu atpakaļ