zzw/AGV

Автор	SHA1 Съобщение	Дата
gf	6c7f15c46b 1.开启子车位置获取	преди 1 година
gf	a67162a112 1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题	преди 1 година
gf	3d97589488 1.优化巡线MPC约束	преди 1 година
gf	37f9dabedc 1.进出库修改旋转控制方式为MPC	преди 1 година
zx	81272e614f 修改命令发送方式使用GRPC	преди 1 година
zx	c309d81c52 前后车先到先进原则，精度及速度限制不再由上位机发送	преди 1 година
zx	3c950ad1f6 完成原动作兼容，横移巡线待测试	преди 1 година
zx	3326c6578d nav状态增加动作类型，增加单车碰撞等待条件	преди 1 година
zx	e89ead8c18 增加前后车位置共享	преди 1 година
zx	944f195a09 增加夹持状态反馈	преди 1 година
zx	b5fa3efbd2 增加夹持动作	преди 1 година
zx	e9e977e07d 主cpu速度指令增加L轴距信息	преди 1 година
zx	63b10ca5f6 消息增加主从agv标志位，增加agv主从模式消息标志位，修复状态发布死循环问题	преди 1 година