 gf
|
86ef728e25
1.进库下发指令时，添加车位号与距目标距离信息
|
před 1 rokem |
|
gf
|
e53307d077
1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题
|
před 1 rokem |
|
gf
|
3d97589488
1.优化巡线MPC约束
|
před 1 rokem |
 zx
|
f437db99bc
修复Posed旋转bug，增加出入库功能
|
před 1 rokem |
|
zx
|
2198042394
去掉原地旋转，自由方向需要原地旋转
|
před 1 rokem |
|
zx
|
102c880c00
重载下只允许x方向mpc
|
před 1 rokem |
|
zx
|
3353d88556
前后车xy方向mpc参数写入配置文件
|
před 1 rokem |
|
zx
|
b5fa3efbd2
增加夹持动作
|
před 1 rokem |
|
zx
|
e9e977e07d
主cpu速度指令增加L轴距信息
|
před 1 rokem |
|
zx
|
63b10ca5f6
消息增加主从agv标志位，增加agv主从模式消息标志位，修复状态发布死循环问题
|
před 1 rokem |
|
zx
|
2c443aaaf6
调试通过运行
|
před 1 rokem |
|
zx
|
8d58bb6e0f
修改速度消息从plc获取，待测试
|
před 1 rokem |
|
zx
|
68d3a6de5f
增加障碍物优化
|
před 1 rokem |
|
zx
|
c7e0abac22
修改成订阅对象节点，Speed消息格式修改
|
před 1 rokem |
|
zx
|
af510f60be
修改导航动作流程，原地调整与mpc巡线
|
před 1 rokem |
|
zx
|
052ddbadd1
修改导航模块，支持多实例
|
před 1 rokem |
|
zx
|
688211d9d0
commit
|
před 1 rokem |
