zzw/AGV

Author	SHA1 Message	Date
zx	2c443aaaf6 调试通过运行	1 year ago
zx	8d58bb6e0f 修改速度消息从plc获取，待测试	1 year ago
zx	216d3811b8 最大最凶速度限制加入消息指令	1 year ago
zx	c7e0abac22 修改成订阅对象节点，Speed消息格式修改	1 year ago
zx	af510f60be 修改导航动作流程，原地调整与mpc巡线	1 year ago
zx	20d57b6782 完成导航启动，暂停，导航状态发布。	1 year ago
zx	8e82d71890 剥离 navigation与 UI	1 year ago
zx	052ddbadd1 修改导航模块，支持多实例	1 year ago
zx	688211d9d0 commit	1 year ago