zzw/AGV

Аутор	SHA1 Порука	Датум
gf	5a5c805d85 1.优化巡线MPC约束	пре 1 година
gf	3d97589488 1.优化巡线MPC约束	пре 1 година
zx	c309d81c52 前后车先到先进原则，精度及速度限制不再由上位机发送	пре 1 година
zx	d7deb10b52 矩形防护测试，横移有bug	пре 1 година
zx	aa74ee616e 去掉车位点调整，允许重载横移巡线	пре 1 година
zx	3353d88556 前后车xy方向mpc参数写入配置文件	пре 1 година
zx	476eced56d 增加前后车碰撞等待	пре 1 година
zx	e89ead8c18 增加前后车位置共享	пре 1 година
zx	1eb1d2a4f4 增加后车配置	пре 1 година
zx	b9ba0c2147 修改障碍物限制距离到2m	пре 1 година
zx	68d3a6de5f 增加障碍物优化	пре 1 година
zx	c7e0abac22 修改成订阅对象节点，Speed消息格式修改	пре 1 година