Историја ревизија

Аутор SHA1 Порука Датум
  zx 2198042394 去掉原地旋转,自由方向需要原地旋转 пре 1 година
  zx 3353d88556 前后车xy方向mpc参数写入配置文件 пре 1 година
  zx acb4a5e44e 新增自动选择MPC方向,(未完待续) пре 1 година
  zx 688211d9d0 commit пре 1 година