Commit History · zzw/AGV - Gogs

Автор	SHA1 Съобщение	Дата
gf	81b1ddb26a 1.回退下发主副车角度改动	преди 1 година
gf	b2e86a700f 1.修复旋转时应下发角速度，实则下发角度bug	преди 1 година
zx	f393df1d59 修复入库角度bug	преди 1 година
zx	f437db99bc 修复Posed旋转bug，增加出入库功能	преди 1 година
zx	3232cf0b3b delete adjust	преди 1 година
zx	2198042394 去掉原地旋转，自由方向需要原地旋转	преди 1 година
zx	d7deb10b52 矩形防护测试，横移有bug	преди 1 година
zx	db8616a5b4 增加矩形防护，矩形方程带旋转指数8，功能待测试	преди 1 година
zx	acb4a5e44e 新增自动选择MPC方向，（未完待续）	преди 1 година
zx	f3307837a9 修改两车整体朝向由两车位姿计算	преди 1 година
zx	216d3811b8 最大最凶速度限制加入消息指令	преди 1 година
zx	68d3a6de5f 增加障碍物优化	преди 1 година
zx	3df628d47a 修复相对位姿计算角度bug	преди 1 година
zx	688211d9d0 commit	преди 1 година