 gf
|
4f690903d3
1.回退下发主副车角度改动
|
il y a 1 an |
|
gf
|
16958ddd38
1.修改旋转控制方式为MPC
|
il y a 1 an |
 zx
|
db8616a5b4
增加矩形防护，矩形方程带旋转指数8，功能待测试
|
il y a 1 an |
|
zx
|
3353d88556
前后车xy方向mpc参数写入配置文件
|
il y a 1 an |
|
zx
|
ffcc8b824e
完成原动作兼容，横移巡线待测试
|
il y a 1 an |
|
zx
|
3c950ad1f6
完成原动作兼容，横移巡线待测试
|
il y a 1 an |
|
zx
|
acb4a5e44e
新增自动选择MPC方向，（未完待续）
|
il y a 1 an |
|
zx
|
216d3811b8
最大最凶速度限制加入消息指令
|
il y a 1 an |
|
zx
|
68d3a6de5f
增加障碍物优化
|
il y a 1 an |
|
zx
|
688211d9d0
commit
|
il y a 1 an |
