zzw/AGV

Author	SHA1 Message	Date
zx	0eb3d099a9 mpc选点数量设置为10个	1 year ago
zx	63b10ca5f6 消息增加主从agv标志位，增加agv主从模式消息标志位，修复状态发布死循环问题	1 year ago
zx	b9ba0c2147 修改障碍物限制距离到2m	1 year ago
zx	b96be1a8c2 修改角速度限制成固定值	1 year ago
zx	59613ecfe4 修改限制速度标准差	1 year ago
zx	2c443aaaf6 调试通过运行	1 year ago
zx	216d3811b8 最大最凶速度限制加入消息指令	1 year ago
zx	c0d497b70d brother_pose默认值为(-100,0,0)	1 year ago
zx	1d22d8652f 增加最小转弯半径限制，低速时控制转弯半径尽量大，防止前轮摆角震荡。	1 year ago
zx	68d3a6de5f 增加障碍物优化	1 year ago
zx	3df628d47a 修复相对位姿计算角度bug	1 year ago
zx	688211d9d0 commit	1 year ago