 gf
|
6c7f15c46b
1.开启子车位置获取
|
преди 1 година |
|
gf
|
a389a89837
1进库时添加提升机构抬升动作
|
преди 1 година |
|
gf
|
550825e749
1.修复整车提升机构状态发布时。另一节状态不对问题
|
преди 1 година |
|
gf
|
2470ff6202
1.添加提升机构控制模块
|
преди 1 година |
|
gf
|
473e08c87f
1.优化MPC旋转调整输入
|
преди 1 година |
|
gf
|
a67162a112
1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题
|
преди 1 година |
|
gf
|
e53307d077
1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题
|
преди 1 година |
|
gf
|
e4229c5522
1.修复旋转时卡顿问题
|
преди 1 година |
|
gf
|
5a5c805d85
1.优化巡线MPC约束
|
преди 1 година |
|
gf
|
3d97589488
1.优化巡线MPC约束
|
преди 1 година |
|
gf
|
98fa08e322
1.添加手动操作sevice
|
преди 1 година |
|
gf
|
37f9dabedc
1.进出库修改旋转控制方式为MPC
|
преди 1 година |
|
gf
|
9e680758eb
Merge branch 'master' into gf
|
преди 1 година |
|
gf
|
16958ddd38
1.修改旋转控制方式为MPC
|
преди 1 година |
 zx
|
f393df1d59
修复入库角度bug
|
преди 1 година |
|
zx
|
81272e614f
修改命令发送方式使用GRPC
|
преди 1 година |
|
zx
|
95f82b03f8
修复判断是否可到目标点bug
|
преди 1 година |
|
zx
|
c309d81c52
前后车先到先进原则，精度及速度限制不再由上位机发送
|
преди 1 година |
|
zx
|
138ab1d0b6
增加前后车是否在库位信息判断，根据先来后到，自主选择车位1还是2点（未完）
|
преди 1 година |
|
zx
|
f437db99bc
修复Posed旋转bug，增加出入库功能
|
преди 1 година |
|
zx
|
3232cf0b3b
delete adjust
|
преди 1 година |
|
zx
|
2198042394
去掉原地旋转，自由方向需要原地旋转
|
преди 1 година |
|
zx
|
05821af2e9
去掉原地旋转，非自由方向需要原地旋转（待添加）
|
преди 1 година |
|
zx
|
fb7f0f50cc
添加webots仿真配置
|
преди 1 година |
|
zx
|
9f13513adf
修复横移防撞bug
|
преди 1 година |
|
zx
|
d7deb10b52
矩形防护测试，横移有bug
|
преди 1 година |
|
zx
|
db8616a5b4
增加矩形防护，矩形方程带旋转指数8，功能待测试
|
преди 1 година |
|
zx
|
aa74ee616e
去掉车位点调整，允许重载横移巡线
|
преди 1 година |
|
zx
|
102c880c00
重载下只允许x方向mpc
|
преди 1 година |
|
zx
|
3353d88556
前后车xy方向mpc参数写入配置文件
|
преди 1 година |
