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  gf 2470ff6202 1.添加提升机构控制模块 vor 1 Jahr
  gf 473e08c87f 1.优化MPC旋转调整输入 vor 1 Jahr
  gf e53307d077 1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题 vor 1 Jahr
  gf e4229c5522 1.修复旋转时卡顿问题 vor 1 Jahr
  gf 5a5c805d85 1.优化巡线MPC约束 vor 1 Jahr
  gf 3d97589488 1.优化巡线MPC约束 vor 1 Jahr
  gf 16958ddd38 1.修改旋转控制方式为MPC vor 1 Jahr