zzw/AGV

Autor	SHA1 Mensaxe	Data
gf	3742340da7 1.巡线旋转，并行指令，并修改通信协议	hai 1 ano
gf	28a01ee0a6 1.夹持与提升机构控制指令转为另一topic下发	hai 1 ano
gf	e53307d077 1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题	hai 1 ano
gf	5a5c805d85 1.优化巡线MPC约束	hai 1 ano
gf	3d97589488 1.优化巡线MPC约束	hai 1 ano
zx	c309d81c52 前后车先到先进原则，精度及速度限制不再由上位机发送	hai 1 ano
zx	d7deb10b52 矩形防护测试，横移有bug	hai 1 ano
zx	3353d88556 前后车xy方向mpc参数写入配置文件	hai 1 ano
zx	e89ead8c18 增加前后车位置共享	hai 1 ano
zx	1eb1d2a4f4 增加后车配置	hai 1 ano
zx	0eb3d099a9 mpc选点数量设置为10个	hai 1 ano