zzw/AGV

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zx	138ab1d0b6 增加前后车是否在库位信息判断，根据先来后到，自主选择车位1还是2点（未完）	1 rok pred
zx	3232cf0b3b delete adjust	1 rok pred
zx	9f13513adf 修复横移防撞bug	1 rok pred
zx	b9ba0c2147 修改障碍物限制距离到2m	1 rok pred
zx	68d3a6de5f 增加障碍物优化	1 rok pred
zx	c7e0abac22 修改成订阅对象节点，Speed消息格式修改	1 rok pred
zx	0696a0d989 修改导航动作类型，1：旋转 2：横移 3：MPC或者前进	1 rok pred
zx	af510f60be 修改导航动作流程，原地调整与mpc巡线	1 rok pred
zx	d5f0cc2c72 增加AGV控制器agv状态噪声分布0.02，增加仿真工具super控制器（未完）	1 rok pred
zx	688211d9d0 commit	1 rok pred