zzw/AGV

Autor	SHA1 Mensaxe	Data
zx	81272e614f 修改命令发送方式使用GRPC	hai 1 ano
zx	3353d88556 前后车xy方向mpc参数写入配置文件	hai 1 ano
zx	ffcc8b824e 完成原动作兼容，横移巡线待测试	hai 1 ano
zx	63b10ca5f6 消息增加主从agv标志位，增加agv主从模式消息标志位，修复状态发布死循环问题	hai 1 ano
zx	c7e0abac22 修改成订阅对象节点，Speed消息格式修改	hai 1 ano
zx	8e82d71890 剥离 navigation与 UI	hai 1 ano