Начало Каталог Помощ
Вход
zzw
/
AGV
1
0
Разклонения 0
Файлове Задачи 0 Заявки за сливане 0 Уики
ИН на ревизия: 4f690903d3
Клонове Маркери

Commit History

Автор SHA1 Съобщение Дата
  gf b2e86a700f 1.修复旋转时应下发角速度，实则下发角度bug преди 1 година
  gf a67162a112 1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题 преди 1 година
  gf e53307d077 1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题 преди 1 година
  gf 5a5c805d85 1.优化巡线MPC约束 преди 1 година
  gf 3d97589488 1.优化巡线MPC约束 преди 1 година
  gf 98fa08e322 1.添加手动操作sevice преди 1 година
  gf 16958ddd38 1.修改旋转控制方式为MPC преди 1 година