zzw/AGV

Autore	SHA1 Messaggio	Data
gf	16958ddd38 1.修改旋转控制方式为MPC	1 anno fa
zx	81272e614f 修改命令发送方式使用GRPC	1 anno fa
zx	e89ead8c18 增加前后车位置共享	1 anno fa
zx	1eb1d2a4f4 增加后车配置	1 anno fa
zx	63b10ca5f6 消息增加主从agv标志位，增加agv主从模式消息标志位，修复状态发布死循环问题	1 anno fa
zx	af510f60be 修改导航动作流程，原地调整与mpc巡线	1 anno fa
zx	20d57b6782 完成导航启动，暂停，导航状态发布。	1 anno fa
zx	8e82d71890 剥离 navigation与 UI	1 anno fa
zx	d5f0cc2c72 增加AGV控制器agv状态噪声分布0.02，增加仿真工具super控制器（未完）	1 anno fa
zx	688211d9d0 commit	1 anno fa