zzw/AGV

Автор	SHA1 Съобщение	Дата
gf	66ec0f3d2e 1.巡线旋转，并行指令，并修改通信协议	преди 1 година
gf	28a01ee0a6 1.夹持与提升机构控制指令转为另一topic下发	преди 1 година
gf	86ef728e25 1.进库下发指令时，添加车位号与距目标距离信息	преди 1 година
zx	81272e614f 修改命令发送方式使用GRPC	преди 1 година
zx	c309d81c52 前后车先到先进原则，精度及速度限制不再由上位机发送	преди 1 година
zx	3353d88556 前后车xy方向mpc参数写入配置文件	преди 1 година
zx	e89ead8c18 增加前后车位置共享	преди 1 година
zx	63b10ca5f6 消息增加主从agv标志位，增加agv主从模式消息标志位，修复状态发布死循环问题	преди 1 година
zx	8d58bb6e0f 修改速度消息从plc获取，待测试	преди 1 година
zx	68d3a6de5f 增加障碍物优化	преди 1 година