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Struktur: 3ff0684d17
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Commit Verlauf

Autor SHA1 Nachricht Datum
  gf 3742340da7 1.巡线旋转，并行指令，并修改通信协议 vor 1 Jahr
  gf 28a01ee0a6 1.夹持与提升机构控制指令转为另一topic下发 vor 1 Jahr
  gf 5a5c805d85 1.优化巡线MPC约束 vor 1 Jahr
  gf 3d97589488 1.优化巡线MPC约束 vor 1 Jahr
  zx c309d81c52 前后车先到先进原则，精度及速度限制不再由上位机发送 vor 1 Jahr
  zx d7deb10b52 矩形防护测试，横移有bug vor 1 Jahr
  zx aa74ee616e 去掉车位点调整，允许重载横移巡线 vor 1 Jahr
  zx 3353d88556 前后车xy方向mpc参数写入配置文件 vor 1 Jahr
  zx 476eced56d 增加前后车碰撞等待 vor 1 Jahr
  zx e89ead8c18 增加前后车位置共享 vor 1 Jahr
  zx 1eb1d2a4f4 增加后车配置 vor 1 Jahr
  zx b9ba0c2147 修改障碍物限制距离到2m vor 1 Jahr
  zx 68d3a6de5f 增加障碍物优化 vor 1 Jahr
  zx c7e0abac22 修改成订阅对象节点，Speed消息格式修改 vor 1 Jahr