 gf
|
3ff0684d17
1.添加GetSpaceId()方法获取车位id，同时判断是否是车位点，包含id字段
|
1 vuosi sitten |
|
gf
|
66ec0f3d2e
1.巡线旋转，并行指令，并修改通信协议
|
1 vuosi sitten |
|
gf
|
d3874fff27
1.mqtt publish 加锁
|
1 vuosi sitten |
|
gf
|
8677569df1
1.mqtt publish 加锁
|
1 vuosi sitten |
|
gf
|
28a01ee0a6
1.夹持与提升机构控制指令转为另一topic下发
|
1 vuosi sitten |
|
gf
|
81b1ddb26a
1.回退下发主副车角度改动
|
1 vuosi sitten |
|
gf
|
85182e6a76
1.下发plc指令协议修改，下发三组线角速度
|
1 vuosi sitten |
|
gf
|
6c7f15c46b
1.开启子车位置获取
|
1 vuosi sitten |
|
gf
|
a67162a112
1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题
|
1 vuosi sitten |
|
gf
|
3d97589488
1.优化巡线MPC约束
|
1 vuosi sitten |
|
gf
|
37f9dabedc
1.进出库修改旋转控制方式为MPC
|
1 vuosi sitten |
 zx
|
81272e614f
修改命令发送方式使用GRPC
|
1 vuosi sitten |
|
zx
|
c309d81c52
前后车先到先进原则，精度及速度限制不再由上位机发送
|
1 vuosi sitten |
|
zx
|
3c950ad1f6
完成原动作兼容，横移巡线待测试
|
1 vuosi sitten |
|
zx
|
3326c6578d
nav状态增加动作类型，增加单车碰撞等待条件
|
1 vuosi sitten |
|
zx
|
e89ead8c18
增加前后车位置共享
|
1 vuosi sitten |
|
zx
|
944f195a09
增加夹持状态反馈
|
1 vuosi sitten |
|
zx
|
b5fa3efbd2
增加夹持动作
|
1 vuosi sitten |
|
zx
|
e9e977e07d
主cpu速度指令增加L轴距信息
|
1 vuosi sitten |
|
zx
|
63b10ca5f6
消息增加主从agv标志位，增加agv主从模式消息标志位，修复状态发布死循环问题
|
1 vuosi sitten |
