 zx
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1eb1d2a4f4
增加后车配置
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1 year ago |
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zx
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944f195a09
增加夹持状态反馈
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1 year ago |
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zx
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b5fa3efbd2
增加夹持动作
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1 year ago |
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zx
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63b10ca5f6
消息增加主从agv标志位，增加agv主从模式消息标志位，修复状态发布死循环问题
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1 year ago |
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zx
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2c443aaaf6
调试通过运行
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1 year ago |
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zx
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8d58bb6e0f
修改速度消息从plc获取，待测试
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1 year ago |
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zx
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216d3811b8
最大最凶速度限制加入消息指令
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1 year ago |
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zx
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c7e0abac22
修改成订阅对象节点，Speed消息格式修改
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1 year ago |
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zx
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af510f60be
修改导航动作流程，原地调整与mpc巡线
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1 year ago |
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zx
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20d57b6782
完成导航启动，暂停，导航状态发布。
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1 year ago |
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zx
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8e82d71890
剥离 navigation与 UI
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1 year ago |
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zx
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052ddbadd1
修改导航模块，支持多实例
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1 year ago |
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zx
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688211d9d0
commit
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1 year ago |
