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3ff0684d17
1.添加GetSpaceId()方法获取车位id，同时判断是否是车位点，包含id字段
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1 year ago |
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3742340da7
1.巡线旋转，并行指令，并修改通信协议
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1 year ago |
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66ec0f3d2e
1.巡线旋转，并行指令，并修改通信协议
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1 year ago |
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28a01ee0a6
1.夹持与提升机构控制指令转为另一topic下发
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1 year ago |
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b2e86a700f
1.修复旋转时应下发角速度，实则下发角度bug
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1 year ago |
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a67162a112
1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题
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1 year ago |
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e53307d077
1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题
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1 year ago |
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5a5c805d85
1.优化巡线MPC约束
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1 year ago |
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3d97589488
1.优化巡线MPC约束
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1 year ago |
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98fa08e322
1.添加手动操作sevice
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1 year ago |
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16958ddd38
1.修改旋转控制方式为MPC
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1 year ago |
