Startsida Utforska Hjälp
Logga in
zzw
/
AGV
1
0
Fork 0
Filer Ärenden 0 Pull-förfrågningar 0 Wiki
Träd: 3d97589488
Grenar Taggar

Commit History

Upphovsman SHA1 Meddelande Datum
  gf 3d97589488 1.优化巡线MPC约束 1 år sedan
  zx c309d81c52 前后车先到先进原则，精度及速度限制不再由上位机发送 1 år sedan
  zx d7deb10b52 矩形防护测试，横移有bug 1 år sedan
  zx 3353d88556 前后车xy方向mpc参数写入配置文件 1 år sedan
  zx e89ead8c18 增加前后车位置共享 1 år sedan
  zx 1eb1d2a4f4 增加后车配置 1 år sedan
  zx 0eb3d099a9 mpc选点数量设置为10个 1 år sedan