zzw/AGV

Author	SHA1 Message	Date
gf	3d97589488 1.优化巡线MPC约束	1 year ago
gf	37f9dabedc 1.进出库修改旋转控制方式为MPC	1 year ago
zx	81272e614f 修改命令发送方式使用GRPC	1 year ago
zx	c309d81c52 前后车先到先进原则，精度及速度限制不再由上位机发送	1 year ago
zx	3c950ad1f6 完成原动作兼容，横移巡线待测试	1 year ago
zx	3326c6578d nav状态增加动作类型，增加单车碰撞等待条件	1 year ago
zx	e89ead8c18 增加前后车位置共享	1 year ago
zx	944f195a09 增加夹持状态反馈	1 year ago
zx	b5fa3efbd2 增加夹持动作	1 year ago
zx	e9e977e07d 主cpu速度指令增加L轴距信息	1 year ago
zx	63b10ca5f6 消息增加主从agv标志位，增加agv主从模式消息标志位，修复状态发布死循环问题	1 year ago