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コミット履歴

作者 SHA1 メッセージ 日付
  gf 16958ddd38 1.修改旋转控制方式为MPC 1 年間 前
  zx db8616a5b4 增加矩形防护，矩形方程带旋转指数8，功能待测试 1 年間 前
  zx 3353d88556 前后车xy方向mpc参数写入配置文件 1 年間 前
  zx ffcc8b824e 完成原动作兼容，横移巡线待测试 1 年間 前
  zx 3c950ad1f6 完成原动作兼容，横移巡线待测试 1 年間 前
  zx acb4a5e44e 新增自动选择MPC方向，（未完待续） 1 年間 前
  zx 216d3811b8 最大最凶速度限制加入消息指令 1 年間 前
  zx 68d3a6de5f 增加障碍物优化 1 年間 前
  zx 688211d9d0 commit 1 年間 前