zzw/AGV

Autor	SHA1 Mensaxe	Data
zx	9f13513adf 修复横移防撞bug	hai 1 ano
zx	63b10ca5f6 消息增加主从agv标志位，增加agv主从模式消息标志位，修复状态发布死循环问题	hai 1 ano
zx	b9ba0c2147 修改障碍物限制距离到2m	hai 1 ano
zx	68d3a6de5f 增加障碍物优化	hai 1 ano
zx	c7e0abac22 修改成订阅对象节点，Speed消息格式修改	hai 1 ano