zzw/AGV

Author	SHA1 Message	Date
zx	476eced56d 增加前后车碰撞等待	1 year ago
zx	e89ead8c18 增加前后车位置共享	1 year ago
zx	944f195a09 增加夹持状态反馈	1 year ago
zx	b5fa3efbd2 增加夹持动作	1 year ago
zx	e9e977e07d 主cpu速度指令增加L轴距信息	1 year ago
zx	63b10ca5f6 消息增加主从agv标志位，增加agv主从模式消息标志位，修复状态发布死循环问题	1 year ago