zzw/AGV

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zx	216d3811b8 最大最凶速度限制加入消息指令	1 year ago
zx	c0d497b70d brother_pose默认值为(-100,0,0)	1 year ago
zx	1d22d8652f 增加最小转弯半径限制，低速时控制转弯半径尽量大，防止前轮摆角震荡。	1 year ago
zx	68d3a6de5f 增加障碍物优化	1 year ago
zx	3df628d47a 修复相对位姿计算角度bug	1 year ago
zx	688211d9d0 commit	1 year ago