zzw/AGV

Autor	SHA1 Mensaxe	Data
zx	138ab1d0b6 增加前后车是否在库位信息判断，根据先来后到，自主选择车位1还是2点（未完）	hai 1 ano
zx	3232cf0b3b delete adjust	hai 1 ano
zx	9f13513adf 修复横移防撞bug	hai 1 ano
zx	b9ba0c2147 修改障碍物限制距离到2m	hai 1 ano
zx	216d3811b8 最大最凶速度限制加入消息指令	hai 1 ano
zx	c0d497b70d brother_pose默认值为(-100,0,0)	hai 1 ano
zx	68d3a6de5f 增加障碍物优化	hai 1 ano
zx	c7e0abac22 修改成订阅对象节点，Speed消息格式修改	hai 1 ano