zzw/AGV

Yazar	SHA1 Mesaj	Tarih
zx	f3307837a9 修改两车整体朝向由两车位姿计算	2 yıl önce
zx	3326c6578d nav状态增加动作类型，增加单车碰撞等待条件	2 yıl önce
zx	476eced56d 增加前后车碰撞等待	2 yıl önce
zx	e89ead8c18 增加前后车位置共享	2 yıl önce
zx	944f195a09 增加夹持状态反馈	2 yıl önce
zx	b5fa3efbd2 增加夹持动作	2 yıl önce
zx	e9e977e07d 主cpu速度指令增加L轴距信息	2 yıl önce
zx	63b10ca5f6 消息增加主从agv标志位，增加agv主从模式消息标志位，修复状态发布死循环问题	2 yıl önce