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Struktur: 28a01ee0a6
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Commit Verlauf

Autor SHA1 Nachricht Datum
  zx 138ab1d0b6 增加前后车是否在库位信息判断，根据先来后到，自主选择车位1还是2点（未完） vor 1 Jahr
  zx 3232cf0b3b delete adjust vor 1 Jahr
  zx 9f13513adf 修复横移防撞bug vor 1 Jahr
  zx b9ba0c2147 修改障碍物限制距离到2m vor 1 Jahr
  zx 216d3811b8 最大最凶速度限制加入消息指令 vor 1 Jahr
  zx c0d497b70d brother_pose默认值为(-100,0,0) vor 1 Jahr
  zx 68d3a6de5f 增加障碍物优化 vor 1 Jahr
  zx c7e0abac22 修改成订阅对象节点，Speed消息格式修改 vor 1 Jahr