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Struktur: 28a01ee0a6
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Commit Verlauf

Autor SHA1 Nachricht Datum
  zx 81272e614f 修改命令发送方式使用GRPC vor 1 Jahr
  zx 3353d88556 前后车xy方向mpc参数写入配置文件 vor 1 Jahr
  zx ffcc8b824e 完成原动作兼容，横移巡线待测试 vor 1 Jahr
  zx 63b10ca5f6 消息增加主从agv标志位，增加agv主从模式消息标志位，修复状态发布死循环问题 vor 1 Jahr
  zx c7e0abac22 修改成订阅对象节点，Speed消息格式修改 vor 1 Jahr
  zx 8e82d71890 剥离 navigation与 UI vor 1 Jahr